부산항만공사 AI 자율운항 선박 핵심기술 개발 착수

AI 자율운항 핵심기술 국제공동연구
한국·캐나다 5개 기관 3년간 협업 진행
적외선 영상으로 야간·악천후 탐지 강화
AI 활용 충돌 회피 통합 의사결정 구현

부산항 신항 전경./부산항만공사 제공

부산항만공사가 야간·악천후에도 정밀한 AI 자율운항 시스템 개발 나선다.

부산항만공사(BPA)는 한국과 캐나다 간 국제공동연구 방식으로 '선박 장애물 탐지 및 충돌 회피를 위한 전방위 상황 인식 멀티모달 AI 시스템 개발' 연구과제에 본격 착수한다고 5일 밝혔다.

이번 연구는 국내외 민간, 연구기관들 5개 사와의 협업을 통해 3년에 걸쳐 진행한다. 국내 '케닛㈜', '(재)부산테크노파크', '전남대산학협력단'과 캐나다의 'Current Scientific Corporation'이 참여한다.

연구의 핵심 내용은 기존 시스템이 가진 야간·악천후 환경에서의 탐지 성능 저하 문제를 해결하고, 단순 경고기능을 넘어 장애물을 탐지하고 회피하는 일련의 과정에 AI를 활용하는 시스템을 개발하는 것이다.

현재 대부분의 항만 자율운항 보조시스템은 레이더, AIS, ECDIS 등 정형화된 항해 장비에 의존해 운영된다. 하지만 이 장비들은 소형선박에 미탑재된 경우가 많고 안개, 비, 야간 등 조건에서는 인식률이 떨어지는 한계를 갖고 있다.

이러한 문제를 극복하기 위해 파노라마 적외선 영상 기반 센서 기술을 통해 전방위 시야를 확보하고 제한시계에서도 안정적인 객체 탐지를 가능하게 할 계획이다.

아울러, 이번 과제는 기존 시스템이 단순 장애물 경고에만 그쳤던 것에서 벗어나, AI를 기반으로 장애물탐지-위험평가-충돌회피판단-경로재계획에 이르는 하나의 통합 장애물 회피 의사결정 구조를 구현한다.

부산항만공사 송상근 사장은 "이번 국제공동연구를 통해 부산항이 항만에서의 자율운항선박 트렌드를 선도할 수 있도록 하겠다"고 포부를 밝혔다.

부산=김성욱 기자 attainuk0518@