[미래기술] 화성시 ‘마스 2026’서 만나는 움직이는 인공지능

11월 3~5일 서울 코엑스서 개최…표정 재현 로봇·휴머노이드 발레 선보여
운반·재고관리·순찰·다국어 안내 시연…정명근 시장 “행동하는 인공지능 도시 구현”

화성특례시 'MARS 2026' 포스터.(사진=화성특례시 제공)

사람과 눈을 맞추며 대화하는 로봇이 전시장 입구에서 관람객을 맞고, 개막 무대에서는 휴머노이드 로봇이 발레를 선보인다.

화성특례시가 오는 11월 3일부터 5일까지 서울 코엑스 디홀과 오디토리움에서 열리는 인공지능 엑스포 '마스 2026'에서 다양한 로봇 기술을 소개한다.

27일 시에 따르면, 인공지능이 실제 몸체를 통해 움직이고 주변과 상호작용하는 '피지컬 인공지능'을 관람객이 직접 체험하도록 구성했다.

■눈가와 입꼬리까지 움직이는 얼굴…대화·접촉 체험 마련

전시장 입구에는 사람의 얼굴을 닮은 바이오닉 로봇 '유월드 U1 프로'가 배치된다. 유비테크의 바이오닉 로봇을 지방자치단체 대형 엑스포 입구에 상용 배치하는 것은 전국 최초다.

이 로봇은 사람의 얼굴 근육처럼 움직이는 인공 힘줄 33개와 얼굴 관절 19개를 갖췄다. 0.06㎜ 단위로 움직이는 정밀 구동 장치를 활용해 눈가의 떨림과 입꼬리 변화 등 세밀한 표정을 재현한다.

음성과 입술 움직임 사이의 지연을 줄이고 상대의 감정을 읽어내는 감정 대형모델 '레조넌스 엘엠'도 탑재했다. 관람객은 입구 사진 촬영 공간에서 로봇과 눈을 맞추고 대화를 나누거나 손을 잡으며 상호작용을 체험할 수 있다.

■개막 무대에는 로봇 발레…균형 제어·동작 기술 소개

11월 3일 오전 11시 코엑스 오디토리움에서 열리는 개막식에는 휴머노이드 로봇 '워커 C1'이 등장한다.

워커 C1은 스스로 균형을 잡는 동역학 제어 기술을 활용해 도약하고 팔을 뻗는 발레 동작을 선보일 예정이다. 실제 로봇이 무대에서 중심을 잡고 움직이는 모습을 통해 피지컬 인공지능의 동작 제어 기술을 소개한다.

시는 이번 공연을 인공지능 기술과 예술을 결합한 무대로 마련했다. 기술을 설명하는 데서 나아가 관람객이 움직임을 직접 확인하도록 하겠다는 취지다.

■상자 운반부터 20개 언어 안내까지…현장 활용 모습 시연

전시장에서는 산업과 서비스 분야에 적용할 수 있는 로봇들의 작업도 선보인다.

물류 로봇 '크루저 Y1'은 두 팔로 상자를 집어 옮기며 상하차 자동화를 시연한다. 서비스 로봇 '워커 덱스'는 바코드를 읽어 재고를 관리하고 물품을 정리하는 모습을 보여준다.

순찰 로봇 '워커 덱스 에듀'는 전시장을 돌며 관람객과 대화한다. 안내 분야에서는 워커 C1이 전시 구역의 한국어 해설을 맡고, 다국어 안내 로봇 '크루저 1S' 두 대가 20개 언어로 해외 관람객을 지원한다.

휴머노이드 로봇 '루나'는 행사 기간 주요 내외빈 의전을 수행할 예정이다. 화성시는 전시장 곳곳에 로봇을 배치해 운반과 정리, 순찰, 안내 등 역할별 활용 모습을 소개할 계획이다.

정명근 화성시장은 "로봇은 피지컬 AI(Physical AI)로서 AI 생태계 혁신을 이끄는 핵심 주체"라며 "이번 'MARS 2026'은 시민이 실제 로봇과 눈을 맞추고 상호작용하는 '행동하는 AI 도시(AI CITY IN ACTION)'를 실물 기술로 입증해 내는 뜻깊은 장이 될 것"이라고 밝혔다.

이어 "11월 3일부터 5일까지 사흘 내내 전시장 곳곳에서 첨단 로봇이 잊지 못할 피지컬 AI 경험을 선사할 것"이라며 "로봇이 이끄는 미래 AI 도시의 실상을 눈앞에서 확인하실 수 있는 이번 'MARS 2026'에 많은 성원과 참여를 부탁드린다"고 말했다.
화성=이인국 기자 kuk15@