맞춤형 하지 재활 로봇 ‘뉴렉스’ 개발

기계연, 자가 직접 입고 움직이며 재활 가능해

한국기계연구원(KIMM·원장 임용택)은 환자의 상태에 따라 다양한 맞춤 재활치료가 가능한 하지 재활 로봇 ‘뉴렉스(Newrex)’를 개발했다고 3일 밝혔다.

맞춤형 하지재활로봇 ‘뉴렉스’는 신경을 뜻하는 뉴로(Neuro)와 외골격을 뜻하는 엑소스켈레톤(Exoskeleton)을 합성한 말로 신경재생이 가능한 외골격 로봇이라는 의미다.

뉴렉스는 사람이 로봇의 힘에 의지해 수동적으로 걷는 상태인 ‘패시브워킹’과 입는 로봇 형태로 착용하고 걸을 수 있는 ‘액티브워킹’ 두 형태로 이용할 수 있다.

재활 초기에는 의료현장에 설치된 로봇을 입고 로봇의 힘에 70％ 정도에 의지해 패시브워킹으로 재활훈련을 한다.

어느정도 재활 후, 액티브워킹이 가능하면 환자가 착용한 뉴렉스와 시스템을 분리해 직접 걸으며 훈련할 수 있다.

연구팀은 로봇뿐 아니라 한쪽 다리마다 34개, 모두 68개의 근육 정보를 바탕으로 개인 맞춤형 재활프로그램을 제공하는 ‘하지재활 통합 플랫폼’도 개발했다.

환자의 키와 몸무게, 허리둘레 등 신체 정보를 입력하면 해당 신체 규격의 표준체형 모델에서 정밀한 근골격 모델 정보를 바탕으로 개인이 원하는 맞춤형 재활프로그램을 만들어 낼 수 있다.

기술의 핵심은 근육과 뼈가 움직이며 발생하는 힘의 메커니즘을 과학적으로 구현하는 것이다.

인체 골격의 동역학정보와 근육의 생체역학 정보를 해석해 과학적인 재활 플랜을 만들 수도 있다.

이런 하지재활 통합 플랫폼과 외골격 로봇의 결합으로, 재활 과정을 보다 과학적이고 체계적으로 운용할 수 있게 돼 재활 공학적 측면에서도 의미가 크다.

연구팀은 오는 2018년까지 의료현장에 뉴렉스를 투입시키겠다는 목표로 동아금속과 함께 의료기기 인증을 추진하고 있다. 최소망 기자 somangchoi@