화성 자율주행, 미래 교통체계 전환 실험

2027년 상용화 목표와 지역 실증 연결
11개 권역 167.5㎞ 도로에서 공공서비스 검증

화성특례시 전경 (사진=화성시 제공)

자율주행 정책의 방향이 자동차 스스로 운전하는 기술 개발에서 교통과 도시 운영 방식을 바꾸는 공공서비스 구축으로 이동하고 있다.

차량에 탑재된 인공지능(AI)이 주변 상황을 인식하고 주행 경로를 판단하는 수준을 넘어 도로 인프라와 교통정보, 관제시스템을 연계해 이동서비스 전반을 자동화하려는 것이다.

화성특례시가 추진하는 자율주행 리빙랩도 이러한 정책 변화의 연장선에 있다. 기술의 작동 여부를 확인하는 데 그치지 않고 지역 교통망에 실제 적용할 수 있는 서비스를 발굴한다는 점에서 미래 도시교통의 운영모델을 시험하는 사업으로 볼 수 있다.

시는 9일 모두누림센터 인근에서 시민 대표 등 20여 명이 참석한 가운데 자율주행 서비스 시승회를 열고, 참가자들은 남양뉴타운 약 5㎞ 구간에서 노선형 버스와 공유차, 교통약자 이동지원 차량을 체험했다.

세 차량은 각각 다른 교통 수요를 담당한다. 노선형 버스는 정해진 구간을 반복 운행하고 공유차는 예약에 따라 이동서비스를 제공하고, 남양읍과 새솔동, 마도면 등 11개 구역 36.13㎢를 대상으로 실증사업을 추진한다.

2027년까지 교통약자 이동지원과 수요응답형 대중교통, 자율주행 공유차·노선버스 등 교통서비스 4개 분야와 도시환경관리, 도로 긴급복구 통행지원, 긴급차량 통행지원, 교통사고 예방순찰 등 모두 8개 분야로 적용 범위를 넓힐 계획이다.

이 같은 사업은 정부의 자율주행 산업 육성 정책과도 맞물린다. 정부는 2030 모빌리티 혁신성장 로드맵을 통해 2027년 인공지능 기반 레벨4 자율주행 상용화를 목표로 제시했다.

2026년 광주에 자율주행차 200대를 투입하는 도시 단위 실증을 추진하고, 실제 도로에서 확보한 주행 데이터를 인공지능 학습과 기술 고도화에 활용한다는 구상이며, 관련 규제 정비와 자율주행 관제·대여·중개 서비스의 제도화도 병행한다.

자율주행 기술은 운전자와 차량의 역할에 따라 레벨 0부터 5까지 구분된다. 레벨2는 운전자가 주행을 계속 감독하면서 차량의 조향과 속도 제어를 지원받는 단계다. 레벨3은 특정 조건에서 차량이 주행을 담당하지만 시스템의 개입 요청에 운전자가 대응해야 한다. 레벨4는 정해진 운행 조건과 구역 안에서 운전자 개입 없이 차량이 주행하고 위험 상황에도 시스템이 대응하는 단계다. 모든 도로와 기상·교통 조건에서 운전자의 개입이 필요 없는 레벨5와는 차이가 있다.

따라서 정부가 제시한 2027년은 모든 자동차가 운전자 없이 전국 도로를 달리는 시점이 아니다. 정해진 지역과 운행 조건을 전제로 한 레벨4 서비스의 상용화를 추진하는 목표다. 초기에는 자율주행 셔틀과 노선버스, 제한된 구역의 호출형 차량 등 운행 범위가 통제되는 서비스부터 시장 진입이 이뤄질 가능성이 크다.

상용화 역시 단계적으로 진행될 전망이다. 2027년 전후에는 실증을 거친 특정 지역과 노선에서 무인 또는 고도 자율주행 서비스의 상용화를 추진하고, 이후 운행 데이터와 안전성 검증이 축적되면 적용 지역과 서비스 종류를 확대하는 방식이다.

화성시 사업도 이러한 전환 과정에서 지역 차원의 역할을 시험하게 된다. 특히 대중교통 노선을 확대하기 어려운 외곽지역이나 야간·비첨두 시간대에 수요응답형 자율주행 서비스를 도입하면 기존 교통망의 공백을 보완하고, 긴급차량 통행지원과 도로관리 서비스까지 확대하면 자율주행 기술을 도시 행정에 접목하는 효과도 기대할 수 있다.

시는 시민 의견을 반영해 서비스를 개선하고 국토교통부와 협력해 실증 범위를 확대할 방침이며, 2027년 동탄에서도 자율주행 시범서비스를 추진할 예정이다. 화성=이인국 기자