숙련공 손기술 AI로 잇는다…부산 조선용접 혁신

부산대·HJ중공업 등 정부 과제 선정
작업 동작 3D 데이터화해 로봇 학습

부산대학교와 조선·로봇 분야 산학연 관계자들이 부산대 첨단 조선·인지기술 선도연구센터에서 열린 '조선 AX 특화 AI 모델하우스 구축·실증사업' 컨소시엄 착수회의를 마친 뒤 기념촬영을 하고 있다.(사진=부산대학교 제공)

숙련 용접공의 손동작과 작업 판단을 입체 데이터로 남겨 인공지능 로봇에 학습시키는 기술 개발이 부산에서 시작된다. 고령화와 인력 부족이 겹친 조선업 현장에서 기술 단절을 막고 위험 공정의 자동화 가능성을 살피는 시도다.

부산대학교와 지역 산·학·연 기관이 참여한 컨소시엄은 과학기술정보통신부와 정보통신산업진흥원의 '조선AX 특화 AI 모델하우스 구축·실증사업' 수행기관으로 선정됐다.

착수보고회는 7월 30일 부산 영도 HJ중공업에서 열린다.

레인보우로보틱스가 전체 과제를 주관하며 HJ중공업은 수요기관으로 참여한다. 부산대와 성우하이텍, 오픈패스로보틱스, 부산정보산업진흥원도 기술 개발과 검증을 맡는다.

핵심은 숙련공이 용접하는 모습을 카메라와 각종 센서로 기록한 뒤 로봇이 학습할 수 있는 3차원 자료로 바꾸는 것이다. 인공지능은 축적된 정보를 바탕으로 용접 순서와 움직임을 판단하는 능력을 익히게 된다.

적용 대상은 곡면으로 이뤄진 선박 블록과 밀폐구역 등 기존 자동화 장비를 사용하기 어려운 공정이다. HJ중공업은 실제 작업 공간과 숙련공 동작·설계 자료를 제공한다.

부산대 첨단융합학부 광메카트로닉스전공은 형상감지용 3D 자료와 시험 공간을 맡는다. 성우하이텍은 복수 센서 자료 수집, 오픈패스로보틱스는 VLA 모델 개발, 부산정보산업진흥원은 데이터의 품질과 유효성 검증을 담당한다.

올해는 학습자료 처리 체계를 마련하고 형상 인식과 행동 생성이 실제 용접 환경에서 가능한지를 확인하는 데 역량을 집중한다.

최재원 부산대 총장은 부산의 조선·해양 기반에 대학의 AI·로봇·감지 연구역량을 접목한 산학연 모델이라며, 용접 공정의 지능화가 지역 인재 양성과 일자리로 이어지도록 연구와 현장 검증에 힘을 모으겠다고 전했다.

부산=김성욱 기자