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한기대 메카트로닉스공학부, '지능로봇경진대회' 1위 등 쾌거

승인 2024-09-11 10:37
수정 2024-09-11 13:12

하재원 기자

한국기술교육대(총장 유길상) 메카트로닉스공학부 학생들이 잇따라 로봇대회에서 수상하는 쾌거를 거뒀다고 11일 전했다.

가제트(GADGET)팀 학생들은 9월 6~8일 경상북도·포항시가 주최하고 한국로봇융합연구원이 주관해서 포항시에서 열린 '2024 제2회 한국지능로봇경진대회'에서 '미확인 물체 수거 로봇'으로 출전해 영예의 1위를 차지하고 상금 1000만원을 받았다.

이 로봇은 열화상 카메라와 방사능 측정 모듈과 그리퍼(물건을 집는 부분)을 장착하고 있으며, 접이식 다리 구조로 설계돼 장애물을 쉽게 뛰어넘을 수 있다.

다리와 매니퓰레이터(인간 팔과 유사한 동작을 제공하는 기계 장치) 일체형 구조라는 점도 특징이며, 조인트 맵핑을 통한 마스터 장치로 조작자가 직관적으로 로봇을 작동할 수 있다.

이상준 팀장은 "1년 반의 긴 시간 동안 열심히 준비한 로봇이 큰 대회에서 인정받고 좋은 성과를 얻게 돼 굉장히 기쁘다"며 "로봇을 만들기 위해 집에도 잘 가지 못하고 열정을 함께한 김현식, 이성린, 임석균 세 팀원과 질문이 있을 때마다 한걸음에 달려와 성심껏 답변해 주신 천병식 지도교수님께 감사드린다"고 소감을 밝혔다.

천안=하재원 기자

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