산업현장에 바로 투입 가능한 양팔로봇 ‘아미로’ 개발

기계연, 내년까지 양산 시스템 구축 예정

열악한 산업현장에서 사람의 업무를 대신할 수 있는 로봇이 개발됐다.

한국기계연구원(KIMM)은 첨단생산장비연구본부 로봇메카트로닉스연구실과 ㈜로보스타가 공동으로 반복적인 업무를 수행할 수 있는 양팔로봇 ‘아미로(AMIRO)’를 개발했다고 17일 밝혔다.

아미로는 사람보다 약간 큰 덩치로 휴대전화ㆍ자동차ㆍ오디오 같은 IT 제품 셀 생산 공정에 투입돼 양팔로 작업이 가능하다.

두 개의 손이 조화롭게 움직여 사람의 움직임과 비슷한 속도로 작업대 위에 놓인 상자에 필요한 구성품을 담을 수 있다.

아미로는 전통적인 산업형 로봇보다 정밀한 작업을 수행할 수 있다는 특징이 있다.

또 사람과 같은 공간에서 작업할 수 있을 정도로 소형화됐으며, 기존 산업형 로봇보다 정밀도가 높아져 단순 반복 업무가 아닌 포장이나 제품 조립도 가능해졌다.

연구팀은 LG전자와 협력을 통해 휴대전화 포장 공정과 유사한 환경을 만들었다.

앞으로 양팔로봇 양산이 진행되면 실제 생산 라인에 바로 투입될 수 있어 스마트 공장시대를 앞당기는 데 기여할 것으로 기대된다.

경진호 로봇메카트로닉스연구실 책임연구원은 “양팔로봇은 두 팔이 정밀하게 움직이면서도 간섭이나 충돌을 일으키지 않도록 설계하는 기술력이 관건”이라며 “최근 ‘ABB’사의 ‘YuMi’등 생산용 양팔로봇 출시가 잇따르는 만큼 아미로의 양산시스템을 조기 구축하고 스마트공장 시장을 선점하고자 노력하겠다”고 말했다.

한편, 기계연의 산업용 양팔로봇 연구는 산업통상자원부의 산업핵심기술개발 사업의 지원을 받아 수행됐다. 최소망 기자 somangchoi@