상명대, 지능형로봇 4족보행 로봇 경진대회 개최

승인 2025-06-26 11:17

하재원 기자

상명대학교(총장 홍성태) 지능형 로봇 혁신융합대학사업단은 25~27일까지 전북대학교 국제컨벤션센터에서 '4족 보행 로봇 경진대회'를 개최한다.

2025 제어·로봇·시스템학회 학술대회인 'ICROS 2025'의 일환으로 진행되는 이번 대회는 연구자, 엔지니어, 대학생 등 로봇 개발에 관심 있고 제어 알고리즘 개발 경험이 있는 20개 팀으로 참여했다.

이번 대회를 통해 로봇의 균형 유지, 장애물 극복, 지형 이동 등 다양한 미션을 수행하며 자율 주행 및 제어 알고리즘의 우수성을 입증할 계획이다.

상명대 강태구 교수는 "이번 대회를 통해 4족 보행 로봇에 대한 최신 기술을 학습할 수 있는 좋은 기회가 될 것"이라며 "대학생 및 연구소 등 다양한 참가자들의 기술 교류의 장이 되길 바란다"고 했다.
천안=하재원 기자

기자의 다른기사 보기

랭킹뉴스

헤드라인 뉴스

이장우 시장-국회의원들 현안 강조하면서도 미묘한 신경전

25일 국회의원회관에서 열린 대전시와 지역 국회의원 간담회에선 현안사업 국비 확보를 위해 함께 노력하자면서도 국민의힘 소속인 이장우 대전시장과 더불어민주당인 국회의원들 간에 미묘한 신경전이 벌어졌다. 국회의원들은 이 시장이 추진한 사업에 대한 우려를 전하며 재검토 등을 주문했으며, 이 시장은 민주당이 침묵하고 있는 해양수산부 부산 이전에 대해 언급하기도 했다. 이장우 시장은 모두 발언에서 “새 정부 국정기획위원회가 100대 국정과제를 준비하고 있다”며 “대전시는 정부 정책 기조와 긴밀한 현안 사업 10건을 발굴했다. 의원들, 특히..

#헌재소장 #충청출신 #지명

김상환 헌재소장, 오영준 헌법재판관, 임광현 국세청장 후보 모두 ‘충청’

김상환(66년생) 헌법재판소장 겸 헌법재판관 후보, 오영준(69년생) 헌법재판관 후보, 임광현(69년생) 국세청장 후보 모두 충청 출신이 지명됐다. 강훈식 대통령실 비서실장은 26일 오후 브리핑을 통해 3명에 대한 인선 결과를 발표했다. 우선 대전에서 태어나 보문고(29회)와 서울대를 졸업한 김상환 후보는 사법시험(사법연수원 20기) 합격 후 1994년 부산지법 판사로 임관해 헌법재판소 헌법연구관과 연구부장, 제주지법 수석부장판사, 서울중앙지법·서울고법 부장판사, 서울중앙지법 제1 민사 수석부장, 대법관, 법원행정처장 등 지냈다...

#당진 #스마트팜단지 #국내최대

대한제강, 당진에 5400억 투입 국내최대 스마트팜단지 만든다

충남도가 대한제강, 당진시와 손잡고 대한민국 최대 스마트팜단지 조성에 나선다. 이 스마트팜단지는 특히 인근 제철소 폐열을 냉·난방 에너지로 활용, 입주 농업인들이 에너지 비용을 크게 절감하며 탄소중립까지 실현한다. 김태흠 지사는 26일 도청 상황실에서 오치훈 대한제강 회장, 오성환 당진시장과 '에코-그리드(Eco-Grid) 당진 프로젝트' 추진을 위한 투자양해각서를 체결했다. 투자양해각서에 따르면, 대한제강은 2028년까지 당진 석문간척지(석문명 통정리 일원) 내에 119만㎡ 규모 스마트팜단지(이하 석문 스마트팜단지)를 조성한다...