ADD 3년 연구 끝에 무인기 자율화 능력 기술 개발

외부 환경·위협 대응 가능한 자율항법과 임무관리 기술

무인기 자율화 기술 운용 개념

국내 연구진이 무인기의 자율화 능력 확보에 필요한 기술 개발에 성공했다. 국방 분야는 물론 향후 민간 도심항공모빌리티 등 교통수단에도 활용될 수 있을 것으로 전망된다.

11일 국방과학연구소(ADD)에 따르면 지난 2017년 핵심기술 개발에 나선 지 3년 만인 지난해 8월 무인기 자율화 능력 확보에 필요한 기반 기술을 확보했다.

무인기 자율화 기술은 비행체 외부에서 발생하는 환경변화에 자율적으로 대응하도록 근접 범위 내에서 위협을 피하는 경로를 파악하고 그에 따른 임무 수행 순서를 결정한다. 무인기에 탑재된 센서가 외부 정보를 취합하고 무인기를 작동시키는 알고리즘을 자동으로 생성하는 구조다.



이번 연구 성과는 군용 무인기가 작전 수행 중 생존성 향상에 기여할 전망이다. 또 자율로봇과 무인항공 교통수단 등 운영체계 개발에도 기술적 기반이 될 것으로 기대된다.

ADD 관계자는 "이번 연구 성과는 무인기가 최적의 비행경로를 스스로 파악할 수 있도록 설계돼 향후 민간 도심항공모빌리티와 같은 무인 항공 교통수단이 상용화될 때 유용하게 적용될 것으로 예상된다"고 전했다.

국방과학연구소는 앞으로 추가 연구를 통해 기술 고도화에 나설 예정이다. 임효인 기자