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상명대 학부생, 한국로봇종합학술대회 우수논문상 수상

승인 2023-04-18 10:49
수정 2023-04-18 11:03

하재원 기자

상명대학교(총장 홍성태)는 18일 공과대학 휴먼지능로봇공학과 3학년 최정빈 학생과 윤창현 학생(지도교수 염기원)이 한국로봇종합학술대회에서 우수논문상을 수상했다고 밝혔다.

한국로봇종합학술대회(KRoC)는 다양한 로봇 분야의 공학 지식 공유와 로봇 관련 학술 분야의 확대, 성공적인 상용화의 촉진을 위한 산학연 정보 공유 및 소통의 기회 제공을 목적으로 한국로봇학회와 한국로봇산업진흥원이 공동으로 개최하는 국내에서 가장 큰 규모의 로봇 관련 학술대회이다.

이번에 학생들이 수상한 논문은 '장애물 승월(장애물을 인식하고 뛰어넘다)이 가능한 지능형 송전선 검사 시스템'을 주제로 고압전선에서 장애물을 인식하고 이를 넘어갈 수 있을 뿐만 아니라, 송전선 이동 중에 컴퓨터 영상 처리를 통한 전선의 이상 유무 확인이 가능하게 설계됐다.

윤창현 학생은 "학술대회를 준비한 7개월간의 시간 동안 로봇 개발에 대해 다양한 경험을 할 수 있었다"며 "많은 시행착오가 있었지만 끊임없는 피드백을 통해 자발적으로 연구할 수 있는 환경을 만들어준 지도교수에게 감사한다"고 했다.

천안=하재원 기자

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