경제/과학
IT/과학

해파리 잡는 로봇 나왔다

KAIST 명현 교수팀 시험성공, 실용화 추진

승인 2012-08-20 17:42
신문게재 2012-08-21 2면

권은남 기자

전국 해안에 해파리가 출몰, 피서객들의 안전을 위협하고 있는 가운데 해파리 퇴치용 로봇<사진>이 개발돼 상용화 여부에 관심이 쏠리고 있다.

KAIST 명현 교수팀(건설 및 환경공학과)은 2010년 해파리제거 로봇을 교육과학기술부 과제로 수행, 최근 '해파리 제거 군집로봇 시스템(JEROS)' 개발을 마쳤다.

최근 군산 새만금, 경기 시화호, 경남 마산 등에서 해파리 제거 시험을 성공적으로 끝내고 실용화를 추진하고 있다.

해파리 제거 로봇은 위성측위시스템(GPS)과 카메라를 탑재한 로봇에 해파리를 포집할 수 있는 그물망을 이끌고 해파리 떼가 있는 바다로 이동, 그물망에 걸린 해파리를 고속으로 회전하는 블레이드로 분쇄하는 방식으로 작동한다.

해파리 출몰지역 경로를 설정할 수도 있고, 자율적으로 운행하며 해파리를 제거할 수 있다.

명현 교수는 “해파리 로봇 테스트 결과 3대를 묶은 '해파리 제거 군집로봇 시스템(JEROS)'은 수작업으로 해파리를 제거할 때보다 많은 양의 해파리를 제거할 수 있다” 고 말했다.

권은남 기자 silver@

기자의 다른기사 보기

랭킹뉴스

헤드라인 뉴스

대전샛-1 최초 교신 성공 대전 우주기업 도약 모멘텀

누리호 5차 탑재돼 우주로 향한 대전샛-1(DaejeonSAT-1)이 지상국과의 최초 교신에 성공했다. 대전시는 9일 보도자료를 통해 이같이 밝혔다. 시에 따르면 대전샛-1은 발사 후 예정된 절차에 따라 우주공간에서 위성의 자세를 안정화하고 지상국과의 통신 연결을 시도했다. 이어 지상국을 통해 위성의 신호가 정상적으로 수신되면서 8일 23시 20분 6차 교신 시도 끝에 양방향 교신에 성공했다. 대전샛-1 주요 기능에도 이상이 발견되지 않았다고 시는 덧붙였다. 시스템 운용모드, 배터리팩, 자세제어 모드, 위성체 EOC 카메라의 지구..

#국감 #국가유산청 #세운4구역

국가유산청 국감, 종묘 앞 세운4구역 놓고 여야 공방

8일 진행된 국회 문화체육관광위원회의 국가유산청 국정감사에선 종묘 앞 세운4구역 재개발을 놓고 여야가 치열한 공방을 벌였다. 세운4구역 건축물 높이 상향과 영향평가를 거치지 않은 사업 추진, 태릉CC 주택공급 계획과의 형평성 문제가 집중적으로 다뤄졌는데, 허민 국가유산청장은 세계유산영향평가(HIA)를 통해 보존과 개발의 균형을 찾아야 한다는 입장을 밝혔다. 이날 국감에서 더불어민주당은 세계유산영향평가 없이 사업을 추진하는 서울시를 비판한 반면 국민의힘은 국가유산청이 정부의 태릉CC 개발과 서울시의 세운4구역 개발에 다른 잣대를 적용..

#허태정 대전시장 #민생현장 점검

응급실 인력난에 트램 상권 불편까지… 허태정, 취임 100일 맞아 민생현장 점검

허태정 대전시장이 민선 9기 취임 100일을 맞아 응급의료 현장과 트램 공사로 불편을 겪는 상권을 잇달아 찾았다. 허 시장은 8일 충남대학교병원 권역응급의료센터를 방문해 대전형 응급환자 이송·수용체계 운영 상황을 점검하고 의료진과 소방 등 현장 관계자들의 의견을 들었다. 대전형 응급의료체계는 환자 중증도에 따라 이송·수용 기준을 마련하고 소방과 의료기관 간 협력을 강화해 응급환자의 이송부터 수용, 최종 치료까지 연결하는 체계다. 이날 충남대병원은 국정감사 일정으로 병원장이 참석하지 못한 가운데 공공부원장과 응급의료센터장, 응급의료과..