부산, AI 로봇으로 하수관로 점검…싱크홀 예방 강화

재난예방 공모 선정…스마트 점검 도입
AI가 균열·누수 등 6대 결함 자동 분석
밀폐공간 로봇 투입해 작업자 안전 확보

부산시청 전경.(사진=부산시 제공)

지반침하(싱크홀) 사고에 대한 우려가 커지는 가운데 부산시가 인공지능(AI)과 지능형 로봇을 활용한 하수관로 안전관리 체계를 구축한다.

부산시는 한국지방재정공제회의 '2026년 자치단체 재난 예방 활동 지원사업' 공모에 '부산형 하수관로 스마트 안전관리 사업'이 선정됐다고 2일 밝혔다.

이번 사업은 총 1억2500만 원을 투입해 오는 8월부터 12월까지 추진된다. 노후 하수관로를 보다 정밀하게 조사하고 지반침하 위험을 사전에 찾아내는 것이 핵심이다.

시는 사람이 직접 들어가기 어려운 밀폐공간에 궤도형·바퀴형 반자율주행 로봇을 투입한다. 로봇에는 고화질 카메라와 3차원(3D) 레이저 스캐너, 초음파·가스 센서 등이 탑재돼 관로 내부 상태를 정밀하게 측정할 수 있다.

수집된 영상과 센서 데이터는 AI 기반 분석 시스템이 처리한다. 균열과 누수, 파손, 침하, 나무뿌리 침입, 퇴적물 등 하수관로의 6대 주요 결함을 자동으로 탐지해 보수가 시급한 구간을 우선 선정할 계획이다.

부산시는 기존 CCTV 영상 판독에 의존하던 점검 방식보다 조사 정확도를 높이고 위험요인을 조기에 발견해 싱크홀 등 대형 재난 예방 효과를 높일 것으로 기대하고 있다. 또 재난 발생 이후 복구와 보상에 드는 사회적 비용 절감에도 도움이 될 것으로 전망했다.

김기환 부산시 시민안전실장은 "첨단 로봇과 AI를 활용해 하수관로 점검의 안전성과 정확성을 높이고 축적된 데이터를 기반으로 스마트 재난관리 체계를 지속적으로 고도화하겠다"고 말했다.

부산=김성욱 기자