코리아텍 가제트팀 ‘태양광 유지보수로봇’ 지능로봇경진대회 최우수상

코리아텍(총장 김기영) 메카트로닉스공학부 로봇연구동아리 '가제트(GADGET)'가 최근 포항시에서 열린 제19회 한국지능로봇경진대회에서 '지능로봇부문 최우수상'과 상금 500만원을 받았다고 14일 밝혔다.

3학년인 윤영규, 이현규, 염미정, 김범석 등 4명으로 결성된 가제트팀은 태양광 패널 무인 유지보수 로봇인 썬돌이를 선보여 큰 호응을 얻었다.

썬돌이는 자율적 이동과 무인 유지보수 작업을 진행함으로써 태양광 패널의 유지보수를 하기 위한 목적으로 설계됐다.

특히 사람 개입 없이 스케줄링에 의해 자율적으로 동작하며, 동작 완료시 검사 보고서를 관리자에게 전송하는 기능과 자동충전 기능도 갖추고 있을 뿐만 아니라, 동작 영상을 실시간으로 재생해 관리자가 확인할 수 있도록 했다.

윤영규 팀장은 "기존의 태양광 패널 유지보수 로봇은 클리닝(청소) 기능과 패널 표면 및 내부장애 요인을 검출하는 기능이 각각 개별적으로 구현됐지만, 썬돌이는 두 기능을 통합했다"며 최대 45도 경사면에서 구동돼 활용성이 높고, 태양광 패널 내부의 장애요인까지 검출할 수 있도록 했다"고 설명했다.

한편, '썬돌이'는 지난 9월 국제로봇콘테스트에서 국무총리상, 2017 무한상상발명한마당에서 과학기술정보통신부장관상, 10월 초 충남창조경제혁신센터 주관 '제5회 태양광 응용제품 창의혁신 공모전'에서 대상을 차지하기도 했다.
천안=김한준 기자 hjkim7077@