신체보조를 위한 웨어러블 로봇기술

한국장애인연맹 대전DPI 인권아카데미 초청 강좌
카이스트 공경철 교수 초청

한국장애인연맹 대전DPI(회장 신석훈)는 13일 오후 7시 대전사회서비스원 9층 가치 100실에서 한국장애인연맹 대전DPI 인권아카데미 초청 강좌로 카이스트 공경철 교수((주)엔젤로보틱스(Angel Robotics) 대표)를 초청, ‘신체보조를 위한 웨어러블 로봇기술’을 제목으로 특강 시간을 가졌다.

공경철 교수는 장애인들을 위한 웨어러블 로봇을 개발하고 15년째 연구중으로, 2017년 (주)엔젤로보틱스를 창업해 현재 장애인의 이동권을 보장하는 미래를 실현하고 있다. (주)엔젤로보틱스는 현재 우리나라 35개 병원에서 인기 있는 물리치료 보조기구로 이미 활발하게 상용화되었고, 해외에서도 좋은 반응을 얻고 있다.

신석훈 회장은 “내년에 (주)엔젤로보틱스가 코스닥 상장을 준비하고 있다고 하니 더 성장하는 기업이 될 것 같아 그만큼 기대도 크다”고 말했다.

사이배슬론(Cybathlon)(국제 사이보그 올림픽)은 장애인 선수가 로봇의 도움을 받아 역량을 겨루는 대회로, 인조인간을 뜻하는 '사이보그'와 경기를 의미하는 라틴어 '애슬론'의 합성어로 만들어진 단어이다. 스위스에서 2016년 처음 사이배슬론이 열렸다. 이 대회에서 공경철 교수팀은 착용형 로봇분야에서 3위를 차지했고, 2020년 2회 대회에서는 외골격 로봇 부문에서 금,은,동메달을 모두 휩쓸었다. 이 대회는 장애인을 위한 웨어러블 로봇을 개발해 실력을 겨루는 경기이고, 그만큼 웨어러블 로봇의 기술력이 있어야 가능한데 전 세계에서 이 분야의 탑을 찍는 놀라운 성과를 거뒀다.



공경철 교수는 이날 특강에서 “(주)엔젤로보틱스는 하지마비 환자가 입고 걸으면 평지는 물론 계단을 오르내릴 수 있는 웨어러블 로봇 <워크온슈트>를 개발했다”며 “지팡이를 짚지 않고도 1분 이상 가만히 설 수 있고, 힘들이지 않고도 시속 3.2km로 걸을 수 있다”고 말했다. 공 교수는 또 “다리를 다친 환자를 위해 재활훈련용 로봇인 ‘엔젤렉스’도 개발했다”며, “장애 진행을 늦추고 상태를 개선하는 치료 훈련에 활용된다”고 말했다.

공 교수는 “이동권 보장문제가 선천적인 장애인이나 불의의 사고를 당한 사람에게만 국한된 문제가 아니라, 실제로 국내에서 고령화와 성인병 증가 등을 이유로 보행장애를 겪는 환자가 매년 늘고 있다”고 데이터를 제시했다. 또 “실제 2016년 6만5627명이었던 보행치료 환자는 2019년 7만1656명으로 늘었고, 보행장애가 후유증으로 남는 뇌졸중 환자 수도 매년 약 3%씩 증가해 2020년 약 63만 명에 달한다”며 “웨어러블 로봇의 활용도는 더 크게 늘어날 것으로 추측된다”고 말했다.

공 교수는 “실제 임상에 적용해 기존의 재활치료로는 얻기 어려웠던 재활 효과를 얻은 연구논문 실적을 내고 있다”며 “특히 환자별로 다르게 튜닝할 수 있도록 힘 제어가 잘되는 정밀한 구동기 기술과 몸에 센서를 붙이지 않고 의도를 파악하는 기술, 또 빠르게 걸으면서 균형을 유지하는 기술 등을 가지고 있어서 임상적으로는 환자마다 다른 임상 상황에서 적절한 보조방법, 재활정도에 대한 평가기술, 치료사 인터페이스, 개인 맞춤형 착용부 터 제작 등 다양한 기술이 접목되고 있다”고 설명했다.


한성일 기자 hansung007@