한기대 가제트 팀, 로봇제조공정활용 경진대회서 산업통상자원부 장관상

한국기술교육대학교(총장 유길상) 메카트로닉스공학부 로봇연구팀인 '가제트' 팀이 2023 로봇제조공정활용 경진대회에서 최고의 상인 산업통상자원부 장관상을 수상했다.

이번 로봇제조공정활용 경진대회에서 주어진 과업은 공작물의 Pick-and-place로, 정해진 시간 내에 무작위로 섞여 있는 작업물들의 종류 및 회전 각도를 파악해 작업물을 파지하고, 장애물을 피해서 랜덤 위치로 정해진 각각 작업물에 대한 조립 대상물에 작업물을 조립하는 것이었다.

가제트 팀 이상준, 김현식, 이성린 학생이 선보인 로봇은 움켜쥐고자 하는 물체의 종류와 회전각을 식별한 뒤 로봇에 부착된 카메라(Eye-in-hand)의 파라미터를 통해 알게 된 3D 포인트를 확인, 로봇의 손을 목표물에 이동시켜 원하는 물체를 잡으면 또 다른 카메라(Eye-to-hand)를 통해 얻은 목표 지점에 움켜쥔 물체를 가져다 놓는 로봇 제어 시스템이다.

천병식 지도교수는 "로봇에 관심을 갖고 공부를 시작한 학생들이 목표를 위해 집중하고 노력한 결과 좋은 성과를 거두어 기쁘다"며 "학생들의 공학적 역량을 키워주신 메카트로닉스공학부 교수님들께 감사드린다"고 말했다.
천안=하재원 기자