정치/행정
대전

지능형 로봇물고기 '피보' 첫선

대전시 수족관용 개발… 아쿠아월드서 성공적 시연

승인 2010-12-14 18:52
신문게재 2010-12-15 5면

오희룡 기자

대전시가 지원한 수족관용 지능형 로봇 물고기 개발이 성공했다. 시는 지난 10일 대전보문산에 위치한 대전아쿠아월드 로봇물고기관에서 수족관용 로봇물고기 시연회를 개최해 KAIST·㈜하기소닉이 공동개발한 피보(Fibo·사진)의 적용테스트를 성공리에 마쳤다고 14일 밝혔다.

'피보(fibo)'는 물고기(fish)와 로봇(Robot)의 합성어로 실제 물고기와 유사한 유영을 하며, 김종환 KAIST 교수 연구실이 연구개발 총괄을 맡아 로봇물고기 플랫폼 및 제어시스템 구현과 유영 알고리즘을 개발했다.

또한 명현 교수 연구실은 위치 추정 알고리즘과 내비게이션 알고리즘을, 하기소닉에서는 장애물 감지용 수중 초음파센서 및 수중통신 모듈을 각각 개발했다. 대전시 지역경제활성화사업의 일환으로 (재)대전테크노파크에서 진행 중인 '선도산업육성을 위한 첨단기술상용화지원사업' 지원과제로 지난해 11월 선정, 지원을 받기도 했다.

시 관계자는 “앞으로 환경의 변화나 오염을 감지하는 용도, 수중 조사 관측이나 수중 작업, 심해 탐사 등에 피보를 활용할수 있게 됐다”며 “로봇산업 허브도시로 대전광역시가 한발 앞서는 좋은 자리가 될 것”이라고 밝혔다. /오희룡 기자 huily@

기자의 다른기사 보기

랭킹뉴스

헤드라인 뉴스

중도일보 중부권 언론사 최초 '50억 규모 사내근로복지기금' 설립

중도일보가 중부권 언론사 최초로 50억 원 규모의 사내근로복지기금을 설립해 임직원 복지 증진 향상에 나섰다. 임직원의 복지를 위해 설립된 사내근로복지기금은 자녀 초·중·고·대학 학자금부터 건강검진, 의료비 지원, 장기근로자 포상 등 실생활에 필요한 지원을 적재적소에 배치했다. ㈜중도일보(회장 김원식)는 2일 오전 10시 중도일보 회장실에서 김원식 회장과 유영돈 사장, 김현수 대표, 김은정 근로자대표 등 임직원이 참석한 가운데 50억 원 규모의 사내근로복지기금 전달식을 가졌다. 중도일보는 50억 원을 출연해 사내근로복지기금 법인을 설..

#대전현안 #분수령 #트램 #공약

트램부터 대통령 공약까지… 대전시 11월 현안추진 분수령

민선 9기 허태정 호(號) 출범 첫해 대전시 주요 현안과 관련해 11월이 중대 변곡점으로 떠오르고 있다. 도시철도 2호선 트램 급전방식 등 연내 결론을 예고한 대형 사업들의 구체적인 추진 방향이 이달 중 윤곽을 드러낼 것으로 보이기 때문이다. 민선 9기 공약사업 성패가 달린 첫 본예산 편성과 이재명 대통령 지역공약 이행 가능성 등도 조만간 가늠해 볼 수 있는 포인트다. 2일 대전시 등에 따르면 도시철도 2호선 트램은 지난달 대동교와 대덕대교 교량 개축에 따른 장기 교통통제가 시작된 데 이어 이달 16일부터 약 10개월간 유성구 온천..

#행정수도특별법 #사전조율 #결렬

'행정수도법' 신중하자던 野, 사전 조율은 회피…11일 심사 직행

<속보>=행정수도특별법의 오는 11일 축조심사를 앞두고 사전 조율을 위한 추가 회의 일정 협의가 사실상 결렬된 것으로 파악됐다.<10월 22·29일자 1면 보도> 앞서 야당인 국민의힘 측이 신중한 검토를 강조하면서도 추가 논의에는 동의하지 않아, 쟁점을 충분히 조율하지 못한 채 곧바로 심사에 들어설 전망이다. 특별법 제정 논의가 6개월 만에 재개됐지만, 이로 인해 연내 정기국회 통과 여부는 여전히 안갯속에 놓였다는 평가가 나온다. 2일 국회와 지역 정치권 등에 따르면 지난달 28일 정기국회 내 첫 회의를 개최한 국토교통위원회 국토법..