정치/행정
대전

지능형 로봇물고기 '피보' 첫선

대전시 수족관용 개발… 아쿠아월드서 성공적 시연

승인 2010-12-14 18:52
신문게재 2010-12-15 5면

오희룡 기자

대전시가 지원한 수족관용 지능형 로봇 물고기 개발이 성공했다. 시는 지난 10일 대전보문산에 위치한 대전아쿠아월드 로봇물고기관에서 수족관용 로봇물고기 시연회를 개최해 KAIST·㈜하기소닉이 공동개발한 피보(Fibo·사진)의 적용테스트를 성공리에 마쳤다고 14일 밝혔다.

'피보(fibo)'는 물고기(fish)와 로봇(Robot)의 합성어로 실제 물고기와 유사한 유영을 하며, 김종환 KAIST 교수 연구실이 연구개발 총괄을 맡아 로봇물고기 플랫폼 및 제어시스템 구현과 유영 알고리즘을 개발했다.

또한 명현 교수 연구실은 위치 추정 알고리즘과 내비게이션 알고리즘을, 하기소닉에서는 장애물 감지용 수중 초음파센서 및 수중통신 모듈을 각각 개발했다. 대전시 지역경제활성화사업의 일환으로 (재)대전테크노파크에서 진행 중인 '선도산업육성을 위한 첨단기술상용화지원사업' 지원과제로 지난해 11월 선정, 지원을 받기도 했다.

시 관계자는 “앞으로 환경의 변화나 오염을 감지하는 용도, 수중 조사 관측이나 수중 작업, 심해 탐사 등에 피보를 활용할수 있게 됐다”며 “로봇산업 허브도시로 대전광역시가 한발 앞서는 좋은 자리가 될 것”이라고 밝혔다. /오희룡 기자 huily@

기자의 다른기사 보기

랭킹뉴스

헤드라인 뉴스

'초고령사회' 코앞 충청권, 5년새 요양병원 21곳 문닫아

65세 이상 고령 인구 비율이 19%를 넘어 초고령사회 진입을 앞둔 대전에서 노인 의료서비스를 담당해 온 요양병원이 감소하고 있다. 충청권 요양병원은 최근 5년간 21곳 줄어 종합병원과 병원이 증가한 것과 대조를 보였다. 병원 입원 중심의 돌봄에서 벗어나는 의료 개편이라는 시선과 함께 중증의 노인·장애인 진료환경이 악화되지 않도록 살펴야 한다는 목소리다. 대전 유성구에 위치한 260병상의 한 요양병원이 이달 말 폐원을 앞두고, 남은 입원환자를 다른 병원으로 옮기는 이원 조치가 한창 이뤄지고 있다. 2010년 설립해 2014년 한때..

#정부세종청사 #행정이원화

이 대통령 '정부세종청사' 중심 국정 전환… 현실과 이상 괴리 지속

세종과 서울의 행정 이원화에 따른 비효율 문제가 올해 국정감사에서도 도마에 오를 지 주목된다. 현 정부가 정부세종청사 중심의 국정 전환 메시지까지 던진 상황에서도 실질적인 조치가 이뤄지지 않으면서 '길국장', '길과장'이란 자조 섞인 표현이 10여 년째 이어지고 있다. 최근에는 새롭게 취임한 한성숙 국무총리 역시 세종공관과 청사를 비워둔 채 '서울 일정'만 고집하고 있다는 평가가 관가에서 흘러나오며 정부의 의지에 의문부호가 따라붙고 있다. 19일 국무조정실 등에 따르면 오는 20일 취임 50일을 맞는 한 총리의 세종청사 일정은 공식..

#태안~안성 #민자고속도로

'3조 7000억 원 규모'…태안∼안성 민자고속도로 추진 가속화

충남도가 민자 적격성 조사를 통과한 '태안∼안성 민자고속도로'의 조속한 추진을 위해 사업 제안사와 협력 체계를 구축하고 후속 행정 절차에 박차를 가하고 있다. 박수현 지사는 19일 도청 접견실에서 태안∼안성 고속도로 최초 제안 컨소시엄 관계자들을 만나 사업 추진 상황을 공유하고, 원활한 사업 추진을 위한 협력 방안을 논의했다. 이날 컨소시엄 관계자들과의 접견에서 박 지사는 지역경제에 대한 파급 효과를 높일 수 있도록 도내 건설업체와 건설자재 업체 등의 사업 참여 기회 확대를 요청했다. 특히 지역 균형발전과 관광·해양산업 활성화를 위..