ETRI, '자율주행' 관련 기술 국제대회 1위

자율주행용 객체 분할·추적기술 빛나
향후 스마트시티 교통관제 적용 기대

ETRI 연구진이 자율주행용 객체 분할 · 추적 기술을 시연하는 모습. [사진=ETRI 제공]

한국전자통신연구원(ETRI)이 미국 워싱턴대 연구진과 공동개발한 자율주행 추적·분석기술이 세계적인 인정을 받았다.

26일 과학계에 따르면 ETRI와 워싱턴대 공동 연구진이 개발한 자율주행용 객체 분할 추적기술이 '자율주행용 객체 분할 및 추적기술 부문 국제대회' 비디오 트랙에서 1위를 차지했다.

객체 분할 추적기술은 교차로나 도로 위 차량, 보행자들의 위치를 정확하고 빠르게 인식할 수 있는 기술로, 이번 대회에선 자율주행 차량의 시점에서 촬영된 도로 영상을 대상으로 여러 객체를 나누고 추적하는 기술을 겨뤘다.

ETRI 대경권연구센터는 국제공동연구를 통해 개발한 알고리즘으로 주최 측이 제공하는 영상을 분석해 길, 벽, 신호등, 빌딩, 사람 등 20여 개 객체를 추적했다.



연구진이 개발한 기술은 객체를 화소 단위로 나누어 형태를 인식하고 색칠하는 만큼 객체의 세밀한 식별과 정교한 추적이 가능하다. 기존 사각 틀로 사물을 인식·추적하는 방식에 비해 훨씬 고도화됐다.

연구진은 객체의 위치 변화를 보다 정확하게 추적하는 동시에 객체 간 연관성을 더욱 정확하게 인식하는 대조학습 기법을 활용, 대회 최고 기록을 달성했다.

이 기술은 향후 스마트시티용 교통관제 시스템에 적용해 안전도를 높일 수 있다.

교차로에 진·출입하는 차량의 진행 방향을 정확히 알아내고 예측함으로써 보행자와 운전자 모두에게 조심하라는 경고의 신호를 보낼 수 있기 때문이다. 한마디로 교통사고 위험을 줄일 수 있다는 얘기다.

ETRI는 객체 분할 추적기술이 날씨, 조명 변화, 가림 현상 등 다양한 환경에서 활용이 가능한 만큼 스마트시티용 교통관제 시스템에 필수적인 시스템으로 자리 잡을 것으로 보고 있다.

연구진은 스마트시티 추진 지자체와 연계해 기술 적용과 실험을 진행할 계획이다.

문기영 ETRI 대경권연구센터장은 "우리가 개발한 기술은 스마트 교통을 위한 교통량 모니터링, 차량, 보행자 안전 향상 등 4차 산업혁명의 주요 분야인 스마트시티의 핵심 기술"이라며 "향후 지방자치단체 등에 적용해 인공지능(AI) 기반 스마트시티 기술을 선도할 수 있도록 관련 연구를 지속적으로 수행할 것"이라고 설명했다.
송익준 기자

영상 속 객체를 화소 단위로 분할, 색칠하여 인식하는 모습. [사진=ETRI 제공]