한기대 김원태 교수 연구팀, 피지컬 AI 로봇 기술 혁신

한국기술교육대학교 컴퓨터공학부 김원태 교수 연구팀이 '현대자동차 E-FOREST 테크데이 2025'에 참가해 작업자 협동형 Physical AI 로봇 기술을 선보였다.(한기대 제공)

한국기술교육대학교(총장 유길상) 컴퓨터공학부 김원태 교수 연구팀이 현대자동차와 '노동자 고령화' 문제해결을 위해 뜻을 모았다고 21일 밝혔다.

김 교수 연구팀은 현대차 자동화설계팀(팀장 최정호)과 수차례 밀착 미팅을 통해 실제 현장의 목소리를 반영하고, 기술 상세화와 시스템 요구사항을 도출하며 공동 연구개발의 결실을 맺었다.

연구팀은 작업자의 '음성 명령'과 로봇의 '시각 정보'를 실시간으로 융합해 복잡한 작업을 자율적으로 수행하는 '작업자 협동형 Physical AI 로봇 기술' 개발에 성공했으며, 최근 개최된 현대자동차 E-FOREST 테크데이 2025에서 성공적으로 시연했다.

이 기술은 현장의 핵심 요구사항인 '공정 유연성'과 '작업자 편의성'을 피지컬 AI 기술로 동시에 만족시킨 국내 첫 사례로 평가받는다.



시연을 지켜본 현대차 현장 작업자는 "복잡한 기계 조작법을 새로 배우는 대신 동료에게 말하듯 편하게 로봇을 다룰 수 있다는 점이 가장 인상 깊다"며 "단순 작업을 로봇이 대신 해주면 작업자는 근골격계 부담 없이 품질 검수나 공정 관리 같은 고도화된 업무에 집중할 수 있어 작업 환경이 크게 개선될 것으로 기대된다"고 긍정적인 반응을 보였다.


천안=하재원 기자