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한기대 김용재 교수, 국제로봇학회서 '최고 논문상' 수상

승인 2020-06-12 14:58
수정 2020-08-31 17:59
신문게재 2020-06-12 12면

박지현 기자

한국기술교육대학교(KOREATECH, 총장 이성기)는 김용재 교수(전기·전자·통신공학부) 연구팀이 국제로봇학회에서 최고 논문상을 수상했다고 11일 밝혔다.

대학에 따르면 김용재 교수 연구팀은 지난 5일 프랑스에서 주최중인 'ICRA 2020(The 2020 International Conference on Robotics and Automation)'에서 'FLLEX hand'로 'IEEE RA-L 최고 논문상(IEEE Robotics and Automation Letters Best Paper Award)'을 수상했다.

ICRA는 매년 열리는 세계 최대 규모의 로봇 학회이며, RA-L은 최고 수준의 국제 로봇 학회들과 연계해 엄선된 논문을 출판하는 저널이다.

'FLLEX hand'는 한국연구재단의 바이오닉암 메카트로닉스 융합기술개발사업의 지원을 받아 수행된 연구결과물로 총 15개의 자유도를 가져서 사람 손과 유사하게 복잡하고, 정교한 동작을 할 수 있을 뿐만 아니라 다른 고자유도 로봇 손이 할 수 없는 큰 힘과 충격을 받는 작업도 가능하다는 특징이 있다.

한 손가락 끝으로 4kg 이상을 들 수 있는 큰 힘을 내며, 작은 물체를 정밀하게 조작할 수 있을 뿐만 아니라 망치질 등의 충격이 심한 작업도 가능하다.

한국기술교육대학교 김용재 교수와 연구팀은 이번 연구 결과물을 기존에 개발해온 '로봇팔 AMBIDEX'와 결합해 고성능화에 관한 연구를 수행할 예정이며, 향후 인공 의수 등으로 활용할 계획이다.

한편, 국기술교육대학교는 1991년에 설립돼 이듬해인 1992년 개교한 사랍대학으로 직업훈련과 기술교육인력 양성을 위해 전액 정부출연에 의해 운영되는 직업훈련선도대학이다.

천안=박지현 기자 alfzlal@

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